An open-architecture integration solution for the research and development of smart robots

نویسندگان

چکیده

Many key factors driving the Fourth Industrial Revolution (Industry 4.0) are to construct industrial robots become increasingly intelligent, multi-functional, flexible, and efficient, as well a complementing platform for collaboration with people. The latest generation of intelligent robots, known Cobots (collaborative robots), can now cooperate stand side-by-side humans in safe way perform many tasks that require same skills humans. This paper firstly overviews new used manufacturing other applications see forward into future. Secondly, we briefly mention innovation technologies should be integrated extended deeper smart develop their manufacturing, science technology, high education, so on. As result, it is necessary build prototype robot systems possess open hardware software architectures development both smartness dynamic skills. main content this will propose an open-architecture system like-robot machines using CompactDAQ from National Instruments (NI). In end, some information about realized implemented at Institute Mechanics Vietnam Academy Science Technology shown far joint discussion.

برای دانلود رایگان متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

development and implementation of an optimized control strategy for induction machine in an electric vehicle

in the area of automotive engineering there is a tendency to more electrification of power train. in this work control of an induction machine for the application of electric vehicle is investigated. through the changing operating point of the machine, adapting the rotor magnetization current seems to be useful to increase the machines efficiency. in the literature there are many approaches wh...

15 صفحه اول

the survey of the virtual higher education in iran and the ways of its development and improvement

این پژوهش با هدف "بررسی وضعیت موجود آموزش عالی مجازی در ایران و راههای توسعه و ارتقای آن " و با روش توصیفی-تحلیلی و پیمایشی صورت پذیرفته است. بررسی اسنادو مدارک موجود در زمینه آموزش مجازی نشان داد تعداد دانشجویان و مقاطع تحصیلی و رشته محل های دوره های الکترونیکی چندان مطلوب نبوده و از نظر کیفی نیز وضعیت شاخص خدمات آموزشی اساتید و وضعیت شبکه اینترنت در محیط آموزش مجازی نامطلوب است.

existence and approximate $l^{p}$ and continuous solution of nonlinear integral equations of the hammerstein and volterra types

بسیاری از پدیده ها در جهان ما اساساً غیرخطی هستند، و توسط معادلات غیرخطی ‎‏بیان شد‎‎‏ه اند. از آنجا که ظهور کامپیوترهای رقمی با عملکرد بالا، حل مسایل خطی را آسان تر می کند. با این حال، به طور کلی به دست آوردن جوابهای دقیق از مسایل غیرخطی دشوار است. روش عددی، به طور کلی محاسبه پیچیده مسایل غیرخطی را اداره می کند. با این حال، دادن نقاط به یک منحنی و به دست آوردن منحنی کامل که اغلب پرهزینه و ...

15 صفحه اول

An open architecture for digital evidence integration

Recently the need for “digital evidence bags” – a common storage format for digital evidence – has been identified as a key requirement for enabling inter-organisational sharing of digital evidence, and interoperability between forensic analysis tools. Recent work has described an ontology based approach to correlation of event log based evidence, using semantic web technologies for describing ...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Vietnam Journal of Science, Technology and Engineering

سال: 2022

ISSN: ['2525-2461', '2615-9937']

DOI: https://doi.org/10.31276/vjste.64(4).36-44